agv激光导航原理是什么样的？

来自赶集网http://www.ganji.com/的优秀用户nakasumi，于2021.10.14 07:25:09在经验百科知识平台总结分享了一篇关于“agv激光导航原理是什么样的？摸金校尉”的百科，非常感谢Array的辛苦付出，他总结的解决技巧方法及常用办法如下：

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  激光导航是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向。

  

  AGV导航技术包括磁点导航、电磁导航、磁带导航、视觉导航、激光导航、自然轮廓导航，二维码导航等。使用不同的信号反馈来定位AGV在整个系统中的位置以进行搬运作业。激光导航是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向。

  

  AGV的初始位置计算——AGV小车停止不动；激光扫描器至少可测得4条光束，即至少“看到”4块反射板；已知所有反射板的精确位置（X，Y）；AGV的连续位置计算——根据运动模型估算小车的当前位置，根据估算的新位置关联反射板，根据关联的反射板修正自身位置，据此修正AGV下一步动作。

  

  激光导航优点：AGV定位精确，地面无需其它定位设施；行驶路径可灵活改变；可在无光环境下运行。

  激光导航缺点：激光反射器成本较高，反射片与AGV激光传感器之间不能有障碍物，不适合空中有物流影响的场合。

经验备注

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